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基于PLC的立體倉庫堆垛機控制系統軟件設計（機電工程系）

發布日期：2023-03-10 作者： 點擊：

項目來源：沐鸣平台院級科研課題

主要研究內容：對堆垛機在水平方向和垂直方向運行進行速度控制，根據運行的目的地址和當前地址之間的比較，選擇合適的變頻器，對電機的運行速度進行控制。並在應用新的定位方式的基礎上，對變 頻調速系統進行位置速度雙閉環控制，並解決新方案中的硬件設置問題。；利用 PLC 輸出高速脈沖和貨叉方向改變信號控制步進電動機左伸和右伸，以及貨叉的伸縮速度；對堆垛機運行系統的控制程序設計，包括堆垛機各種工作方式下的控制程序。


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